Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farming (2016.0)

Stock, S., Lingemann, K., and Hertzberg, J.

A. Ruckelshausen et al. (eds.): Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Referate der 36. GIL-Jahrestagung (Osnabrück, Feb 22-23), 205-208